التحكم بالراديو مع 4 دوائر أوامر للألعاب. التحكم في الراديو DIY

التنفيذ في الأجهزة

يحيل الجزء

يبدأ!

الجهاز مصمم للتحكم في 12 حملاً مختلفًا. علاوة على ذلك، يمكن الضغط على ما يصل إلى 8 أزرار (PORTB) أو 4 أزرار (PORTA) في وقت واحد وبأي مجموعة. يمكن أن يكون جزءًا من، على سبيل المثال، مجمع يتم التحكم فيه عن طريق الراديو للسيارات ونماذج الطائرات، والتحكم في أبواب المرآب، وما إلى ذلك.

• قم بتنزيل ملف مخطط الدائرة بتنسيق Lay

يعمل الجزء المتلقي في وضعين. وضع الوقت الحقيقي ومع قفل الأوامر (اعتمادًا على موضع وصلة العبور S على لوحة الاستقبال). إذا تمت إزالة وصلة العبور، فسيتم قفل الأوامر. إذا تم تثبيت وصلة العبور، فلن يتم تنفيذ الأوامر إلا أثناء الضغط باستمرار على الزر (الأزرار) المقابل.
مؤشرات تنفيذ الأمر هي مصابيح LED. بالطبع، يمكنك توصيل، على سبيل المثال، بوابات الترانزستورات ذات التأثير الميداني القوية أو قواعد الترانزستورات ثنائية القطب بالمخرجات المقابلة للمعالج من خلال مقاومات الحد الحالي.

الارسال

يتكون جزء الإرسال من مذبذب رئيسي ومضخم طاقة.
ZG هي دائرة مرنان SAW كلاسيكية مع تعديل سعة 100%.
إن PA هو جهاز قياسي مزود بباعث مشترك، يتم تحميله على مقطع ربع موجة من سلك يبلغ طوله 16 سم من خلال سعة مطابقة.
جهاز التشفير هو PIC 16F628A، فهو يعالج المعلومات حول الأزرار المضغوطة، ويقوم بتشفير وإرسال حزم من نبضات التحكم، بالإضافة إلى تشغيل مؤشر LED ومضخم الطاقة أثناء نقل الكود.

المتلقي

تجديد سوبر. مع القيم الموضحة في الرسم التخطيطي والأجزاء القابلة للصيانة، فهي تتمتع بقابلية تكرار بنسبة 100%.
يتكون إعداده فقط من إبعاد لفات ملف الحلقة واختيار سعة الاقتران مع الهوائي.يتم استخدام الإخراج الثالث لوحدة تحكم وحدة فك التشفير للتحكم في مرور الإشارة أثناء الإعداد (مخرج المقارنة الداخلي المتصل بالبرنامج) يمكنك التحكم به باستخدام ULF العادي . وحدة فك ترميز جهاز الاستقبال هي PIC 16F628A، وهي تقوم بفك تشفير وتنفيذ الأوامر المستلمة. يمكن لنظام فك التشفير والتشفير أن يعمل عبر الأسلاك ومع أجهزة الاستقبال الأخرى
وجهاز إرسال. يتم "طلاء" كل قطعة مكونة من 0 و1 من جانب جهاز التشفير بتذبذبات تبلغ 5.5 كيلو هرتز لتحسين مناعة الضوضاء + نقل المجموع الاختباري.

يجب أن يتم تشغيل جهاز الاستقبال من مصدر ثابت بقدرة 5 فولت (غير موضح في الرسم البياني، تحتوي اللوحة على 5 A ROLL + صمام ثنائي). يتم تشغيل جهاز الإرسال من 3.6 فولت ولكن ليس أكثر من 5.5 فولت (تحتوي اللوحة على 5A ROLL + صمام ثنائي).
ينعكس نمط الأزرار المضغوطة في PORTB (الأطراف 6 - 13) على جزء الإرسال بالكامل على الجزء المستقبل في PORTB (الأطراف 6 - 13)، على التوالي. صورة الأزرار المضغوطة في PORTA (3>2, 4>15,15>16, 16>17).

البيانات الفنية الأساسيةيتيح لك نظام التحكم اللاسلكي التحكم في اللعبة عن بعد على مسافة تصل إلى 10 أمتار.

تردد تشغيل جهاز الإرسال هو 27.12 ميجا هرتز.

قوة الارسال في حدود 4-10 ميجاوات.

استهلاك تيار المرسل لا يزيد عن 20 مللي أمبير.

لا يزيد وزن جهاز الإرسال مع الهوائي ومصدر الطاقة عن 150 جرامًا.

حساسية جهاز الاستقبال في نطاق تردد التشغيل ليست أسوأ من 100 ميكروفولت.

الاستهلاك الحالي للمستقبل لا يزيد عن 20 مللي أمبير.

وزن المتلقي لا يزيد عن 70 جرام.

ويضمن جهاز القيادة تنفيذ أربعة أوامر مختلفة، تتكرر بشكل دوري.

وزن جهاز التحكم لا يزيد عن 70 جرام.

يتم تشغيل جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال بواسطة بطاريات Krona-VTs. مبدأ التشغيليتكون المرسل من مُعدِّل ومولد عالي التردد (الشكل 1). مُعدِّل جهاز الإرسال عبارة عن هزاز متعدد متماثل تم تجميعه على ترانزستورات منخفضة التردد من النوع MP40 VT2 و VT3.

الشكل 1. يتم تجميع المولد عالي التردد على ترانزستور من النوع P416 VT1 وفقًا لدائرة ذات ردود فعل سعوية. عندما يكون الترانزستور المغير VT2 مفتوحًا، يتم إغلاق دائرة المولد إلى البطارية الإيجابية، ويكون المولد متحمسًا عند تردد التشغيل، وتنبعث الإشارة عالية التردد بواسطة الهوائي. يتكون جهاز الاستقبال من مرحلة عالية التردد ومكبر صوت منخفض التردد ومرحل إلكتروني. تعتبر مرحلة التردد العالي لجهاز الاستقبال بمثابة مولد فائق. يتم تجميع المولد الفائق على ترانزستور عالي التردد VT1 من النوع P416 (الشكل 2).

الشكل. 2 في حالة عدم وجود إشارة على دائرة الباعث C5 R3، لوحظت تقلبات في تردد التبريد. يحدد تردد التبريد حساسية المولد الفائق عند تردد التشغيل الخاص به ويتم تحديده بواسطة العناصر C5، R3. يتم عزل إشارة أمر المرسل بواسطة الدائرة L1-C4، ويتم تضخيمها والكشف عنها بواسطة مُجدد فائق. يقوم المرشح R4-C8 بتمرير إشارة الأمر ذات التردد المنخفض إلى دخل مكبر الصوت VT2، مع فصل تردد الطمس ذي الترتيب الأعلى. يتم تجميع المرحل الإلكتروني على الترانزستورات VT3-VT4 من النوع MP40 ، ويتم توصيل مجمع الترانزستور VT4 بالمرحل التنفيذي KR من النوع RSM-1. يتم تضخيم الجهد المنخفض التردد لإشارة الأمر بواسطة الترانزستورات VT3-VT4 ويتم توفيره من خلال المكثف C13 إلى خلية المعدل UD1، UDZ. يتم توفير الجهد المصحح من خلال المقاوم R9 إلى قاعدة الترانزستور VT3. في هذه الحالة، يزيد تيار باعث الترانزستور VT3 بشكل حاد، ويفتح الترانزستور VT4. يتم تنشيط المرحل عن طريق إغلاق دائرة إمداد الطاقة لمحرك جهاز التحكم. يتكون جهاز التحكم من محرك كهربائي وآلية سقاطة وقرص برنامج واتصالات توزيع منزلقة. يقوم قرص البرنامج، الذي يوجد بجانبه نظام وصلات العبور، بتحويل الطاقة إلى محركات الدفع والعناصر الكهربائية الأخرى للعبة من خلال جهات اتصال التوزيع المنزلقة. وصف الدائرة الكهربائية للعبة يتم التحكم فيها عن طريق الراديويُظهر الرسم التخطيطي (الشكل 3) أحد خيارات المعدات الكهربائية للعبة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. تحتوي اللعبة على محركين للدفع يوفران حركة للأمام ويدوران إلى اليسار واليمين. تعمل المصابيح الخلفية للعبة كإشارات انعطاف. يخلق المصباحان الأماميان تأثير إضاءة مسار اللعبة.

الشكل 3: لتلقي إشارات الأوامر من جهاز الإرسال، يتم دمج جهاز الاستقبال وجهاز الأوامر في اللعبة. يتم تشغيل محرك القيادة والتحكم، بالإضافة إلى مصابيح الإضاءة، بواسطة بطاريتين متصلتين على التوالي من النوع 3336L(U) (GB1). يتم تشغيل جهاز الاستقبال بواسطة بطارية Krona-VTs (GB2). لإيقاف تشغيل البطارية، استخدم مفتاح ثنائي القطب S. عند تلقي إشارة أمر من جهاز الإرسال، يتم تنشيط مرحل KR، ويتم تنشيط جهاز الاستقبال وتقوم جهات الاتصال الخاصة به بتشغيل المحرك الكهربائي لجهاز التحكم (الشكل 4) MZ .

الشكل 4. جهاز التحكم يقوم المحرك الكهربائي MZ، باستخدام آلية التصعيد، بتدوير قرص البرنامج بمقدار 30 درجة، وهو ما يتوافق مع تبديل أمر واحد. يقوم قرص البرنامج، من خلال جهات الاتصال المنزلقة التوزيعية، بتشغيل محركات الدفع وأضواء اللعبة على النحو التالي: في الوضع "الأمامي"، يتم إغلاق جهات الاتصال 1 و2 و3 و4، بينما يتم تشغيل المحركات M1 وM2، وكذلك المصابيح الكهربائية H1، H2، NC، H4. في الوضع "الأيمن"، يتم إغلاق جهات الاتصال 1، 2، بينما يتم تشغيل المحرك M1 ومصباح NC. في وضع "التوقف"، تكون جميع جهات الاتصال مفتوحة. في الوضع "الأيسر"، يتم إغلاق جهات الاتصال 1، 3، بينما يتم تشغيل المحرك M2 والمصباح الكهربائي H4. تتغير الفرق بشكل دوري. يوضح الرسم البياني تسلسل الأوامر في دورة واحدة. تعليمات التثبيت والتشغيل للنظاميُنصح بوضع جهاز الاستقبال في اللعبة على أقصى مسافة من النظام الكهربائي. المحركات والمغناطيسات الكهربائية. لحماية جهاز الاستقبال من التداخل الناتج عن المحركات الكهربائية، يوصى بتوصيل المكثفات الإلكتروليتية 10-20 فائق التوهج بجهد تشغيل يتراوح بين 10-12 فولت بالتوازي مع المحركات الكهربائية، مع مراعاة قطبية الاتصال. يجب توصيل الهوائي بجهاز الاستقبال. يمكن استخدام دبوس أو سلك بقطر 1.0-2.0 ملم وطول لا يقل عن 20 سم كهوائي، ويجب عزل الهوائي عن جسم اللعبة. يمكن استخدام الأجزاء المصنوعة من السيراميك أو البلاستيك الفلوري أو زجاج شبكي أو البوليسترين كعوازل. مع زيادة طول الهوائي، يزيد نطاق التحكم. يجب تغطية جهاز الاستقبال بغطاء مصنوع من مادة عازلة لحمايته من الغبار والرطوبة. يجب أن تكون المسافة من لوحة الدوائر المطبوعة إلى القاعدة التي تم تركيب جهاز الاستقبال عليها 5 مم على الأقل.

يظهر ترتيب العناصر على لوحة الدوائر المطبوعة في الشكل 5. بعد تثبيت الدائرة الكهربائية والتحقق من وظائفها (إجراء التبديل موضح أدناه)، من الضروري ضبط جهاز الاستقبال على أقصى قدر من الحساسية. يتم التعديل باستخدام المكثف C4 (انظر مخطط الدائرة ورسم جهاز الاستقبال). من خلال تحويل دوار المكثف باستخدام مفك البراغي العازل، تحتاج إلى العثور على الموضع الذي يعمل فيه المرحل عند إزالة جهاز الإرسال إلى أقصى حد ممكن. تم تثبيت جهاز القيادة على منصة أفقية باستخدام المخالب.

لنقل الأوامر، يتم استخدام رمز نبض الرقم. تم بناء جهاز تشفير جهاز الإرسال على دائرتين صغيرتين من سلسلة K561 (الشكل 1). يتم تجميع مولد المرسل وفقًا لأبسط دائرة مع تثبيت تردد الكوارتز على الترانزستور VT2. تم ضبط الدائرة المتأرجحة L1C3 على تردد مرنان كوارتز قدره 27.12 ميجاهرتز.

لا يوجد لدى المرسل إجراءات خاصة لمطابقة الدائرة المتذبذبة للمرسل مع الهوائي، وبالتالي فإن الطاقة المشعة للمرسل صغيرة، ومدى نظام التحكم الراديوي هو 5...10 م، ولزيادة المدى، يمكنك زيادة جهد إمداد جهاز الإرسال إلى 9 فولت واستخدام دائرة CLC مطابقة وملف تمديد.

يظهر الشكل 2 الرسم التخطيطي لمستقبل نظام التحكم الراديوي. يتم تجميع مرحلة الإدخال لجهاز الاستقبال وفقًا لدائرة كاشف فائقة التجدد باستخدام الترانزستور VT1. يتمتع المُجدد الفائق بخصائص رائعة - حساسية عالية ومنخفضة

الصورة 2

اعتماد مستوى إشارة الخرج على مستوى الإدخال، والبساطة، ولكن له أيضًا عيوب - انتقائية منخفضة، وانبعاث إشارة، ونتيجة لذلك يعمل كجهاز إرسال منخفض الطاقة ويمكن أن يتداخل مع أجهزة الاستقبال الأخرى. تم وصف تشغيل الكاشف فائق التجدد في العديد من الكتب المتعلقة بالتحكم الراديوي ولم تتم مناقشته هنا.

بالإضافة إلى الإشارة المفيدة، ينتج مقاوم الحمل R3 في مرحلة الإدخال نبضات تخميد مسننة بتردد 40...60 كيلو هرتز، ويتم استخدام الدائرة R4 C9 لتصفيتها، ويستخدم المكثف C10 لنفس الغرض. تقوم هذه العناصر نفسها بقمع الضوضاء النبضية قصيرة المدى (على سبيل المثال، الصادرة عن المحركات الكهربائية للنموذج) وجزئيًا ضجيج الكاشف فائق التجدد.

يظهر الشكل التقريبي للإشارة المفيدة عند مجمع الترانزستور VT2، الذي يعمل في وضع التضخيم الخطي، في الرسم البياني الأول في الشكل 3. لا تزال هذه الإشارة بعيدة عن رشقات النبضات اللازمة لتشغيل وحدة فك التشفير. للحصول على شكل نبضة مستطيلة جيدة، يتم استخدام مكبر للصوت المشكل على أساس الترانزستور VT3. في حالة عدم وجود إشارة مفيدة، عندما تكون هناك إشارة ضوضاء ذات سعة صغيرة للمولد الفائق في مجمع الترانزستور VT2، يكون الترانزستور VT3 في حالة تشبع ضحل، ويكون الجهد بين المجمع والباعث 250...300 مللي فولت ولا يضخم إشارة الإدخال. يتم ضبط نقطة التشغيل للترانزستور VT3 عن طريق قطع المقاوم R6.

تين. 3

عندما تظهر رشقات من نبضات التردد الراديوي، يقوم الكاشف فائق التجدد بإرسال رشقات من النبضات ذات القطبية الإيجابية إلى قاعدة الترانزستور VT2، وتظهر الإشارات عند المجمع VT2 والقاعدة VT3 وفقًا للمخطط الأول في الشكل 3. تغلق نصف الموجة السالبة للإشارة الترانزستور VT3، وتتشكل نبضات ذات قطبية إيجابية على مجمعها، مما يفتح المرحلة الرئيسية على الترانزستور VT4. يتم تشكيل حزم من نبضات قطبية سلبية بسعة تساوي جهد مصدر الطاقة على مجمعها، ويتم تغذيتها إلى مدخلات وحدة فك تشفير الأوامر.

يظهر مخطط وحدة فك تشفير الأوامر في الشكل 4. يتم توفير حزم من نبضات الإدخال ذات القطبية السلبية إلى جزء وحدة فك التشفير على الدوائر الدقيقة DD1 و DD2. بعد استقبال الدفقة التالية من النبضات، يتم ضبط العداد DD2 على الحالة المقابلة لعدد النبضات في الدفقة. وكمثال على ذلك، يوضح الشكل 3 تشغيل العداد في حالة استقبال رشقات من خمس نبضات. بحلول الوقت الذي تنتهي فيه الرشقة، تظهر السجلات عند المخرجات 1 و4 من العداد. 1، الإخراج 2-log.0 (الرسوم البيانية DD2:3، DD2:4، DD2:5 في الشكل 3). تسجل حافة النبض من كاشف الإيقاف المؤقت DD1.2 حالة العداد في سجلات التحول DD3.1، DD4، DD3.2، ونتيجة لذلك تظهر السجلات في مخرجاتها 1، على التوالي. 1، سجل.0، سجل.1.

الشكل 4

بعد انتهاء الحزمة الثانية المكونة من خمس نبضات، تقوم نبضة من مخرج كاشف الإيقاف المؤقت DD1.2 بتحويل المعلومات المسجلة مسبقًا من البتات 1 من مسجلات الإزاحة إلى البتات 2، وفي البتات 1 يكتب نتيجة حساب الرقم من نبضات الحزمة التالية، وما إلى ذلك. ونتيجة لذلك، مع الاستقبال المستمر للحزم من أصل خمس نبضات، فإن جميع مخرجات مسجلات الإزاحة DD3.1 وDD3.2 ستكون log.1، وستكون جميع مخرجات DD4 log .0. تصل هذه الإشارات إلى مدخلات صمامات الأغلبية لشريحة DD5، وتظهر الإشارات المقابلة للمدخلات في مخرجاتها، وتصل إلى مدخلات وحدة فك ترميز DD6. عند الإخراج 5 من وحدة فك التشفير، يظهر السجل 1، وهو إشارة إلى تلقي أمر بعدد نبضات يساوي خمسة.

هذه هي الطريقة التي يتم بها استقبال الإشارات في غياب التداخل. وإذا كان مستوى التداخل قوياً، فقد يختلف عدد النبضات في الحزمة عن العدد المطلوب. في هذه الحالة، ستختلف الإشارات عند مخرجات كل من مسجلات الإزاحة عن الإشارات الصحيحة. لنفترض أنه عند استلام إحدى الحزم بدلاً من خمس، سيحسب العداد ستة نبضات. بعد استقبال رزمتين من خمس نبضات وواحدة من ستة، ستكون حالات مخرجات السجلات DD3.1 وDD4 وDD3.2 على التوالي كما يلي: 011,100، 111.

سوف تتلقى مدخلات العنصر DD5.1 ​​اثنين من log.1 وlog.0 واحد. نظرًا لأن إشارة الخرج الخاصة بصمام الأغلبية تتوافق مع غالبية الإشارات عند مدخلاته، فسوف يقوم بإخراج وحدة فك ترميز واحدة DD6 log.1 إلى الإدخال. وبالمثل، فإن العنصر DD5.2 سينتج log.0، والعنصر DD5.3 - log.1. عند مخرج 5 لجهاز فك التشفير سيكون هناك log.1، كما هو الحال في حالة استقبال الإشارات دون تداخل.

وبالتالي، إذا كان في تسلسل رشقات النبضات التي تصل إلى مدخل وحدة فك تشفير الأوامر، في أي ثلاث رشقات متتالية اثنتان تحتويان على العدد الصحيح من النبضات، فسيتم الاحتفاظ بالسجل باستمرار عند الإخراج المطلوب لشريحة DD6. 1.

إذا لم يتم الضغط على أي من أزرار جهاز الإرسال، عند المخارج 1،2،4 عدادات بعد نهاية حزمة من ثماني نبضات تكون log.0 وفي جميع المخارج المستخدمة لجهاز فك ترميز DD6 تكون أيضًا log.0. ويبين الجدول 1 توافق الأوامر مع عدد نبضات الرشقات وإشارات الخرج الخاصة بمفكك تشفير النظام. حزمة من خمس نبضات هي أمر "Stop"، وعندما يتم استلامها، كما هو مذكور أعلاه، يظهر log.1 عند الإخراج 5 من DD6. يتم توفير هذا المنطق 1 لمدخلات R الخاصة بـ flip-flops DD7.1 وDD7.2 ويتم ضبطها على 0. لن نأخذ في الاعتبار دور الدائرة الدقيقة DD8 في الوقت الحالي وسنفترض أن الإشارة لا تتغير عند المرور عبر عناصره. نتيجة لتلقي أمر "Stop"، ستكون المخارج PV وLV وN (للخلف) log.0، وسيتم إيقاف المحركات المتصلة بالمخرجات المشار إليها من خلال مكبرات الصوت.

عند إعطاء الأمر "إلى الأمام"، سيظهر المنطق 1 عند الإخراج 6 من DD6، وسيقوم بتعيين مشغل DD7.2 عند إدخال S على الحالة 1، وسيتم تعيين مشغل DD7.1، بغض النظر عن حالته الأولية إلى الحالة O عند الإدخال C، حيث أنه عند الإدخال D log.0. ونتيجة لذلك، سيظهر log.1 عند مخرجات PV وLV، وسيظهر log.0 عند مخرج H، وسيدور كلا محركي المركبة الكوكبية، مما يضمن تحرك النموذج للأمام. عندما يتم إعطاء الأمر "رجوع"، سيكون المشغل DD7.1 في الحالة 1، وسيكون DD7.2 في الحالة 0، وستضمن المحركات تحرك النموذج للخلف.

يتم تخزين الأوامر المحددة في مشغلات شريحة DD7 وبعد تحرير أزرار SB5-SB7. لنفترض أنه عندما يتحرك النموذج للأمام، يتم الضغط على زر SB2 "الأيمن". في هذه الحالة، سيظهر المنطق 1 عند الإخراج 2 من DD6، وسوف ينتقل إلى الطرف 2 من العنصر DD1.4 ويغير المنطق 1 عند إخراجه إلى المنطق 0. ونتيجة لذلك، ستصبح الإشارة الكهروضوئية صفرًا وسيتوقف المحرك الأيمن. سوف يتجه النموذج إلى اليمين بسبب المسار الأيسر (السطر الثاني من الجدول 1). عند التحرك للخلف، سيؤدي الضغط على زر SB2 أيضًا إلى تغيير الإشارة عند مخرج العنصر DD1.4 إلى الاتجاه المعاكس، ولكن الآن من log.0 إلى log.1، سيتباطأ المحرك الأيمن أيضًا وسيتباطأ النموذج أيضًا استدر الى اليمين. يتصرف النموذج بشكل مشابه عند الضغط على زر SB4 "الأيسر".

لا يتم تذكر الأمرين "يمين" و"يسار"، بل يعملان فقط عند الضغط على الزر المقابل. وبالمثل، لا يتم تذكر أوامر "الأضواء الأمامية" و"الإشارة" (SB1 وSB3). عند الضغط على هذه الأزرار، يتم تشغيل الترانزستورات VT2 وVT1، على التوالي. يتم توصيل قواعدها بمخرجات وحدة فك التشفير DD6 دون الحد من المقاومات، وهو أمر مقبول عندما يكون جهد الإمداد للدوائر الدقيقة من سلسلة K561 في حدود 3...6 فولت.

يتم استخدام شريحة DD8 لربط وحدة فك ترميز نظام التحكم اللاسلكي مع لوحة العربة الجوالة، مما يوفر المناورة عند تجنب العوائق. يضمن استخدام شريحة XOR إمكانية التحكم في النموذج حتى في تلك اللحظات التي يقوم فيها بمناورة تلقائية. يظهر الشكل 5 رسمًا تخطيطيًا كاملاً لتوصيل مكونات العربة الجوالة. هنا A1 هو جهاز الاستقبال وفقًا للمخطط في الشكل 2، A2 هو اللوحة ذات الدوائر الدقيقة DD1-DD4 في الشكل 211، A3 هو وحدة فك تشفير النظام وفقًا للمخطط في الشكل 4، A4 هو مكبرات الصوت الحركية. يوضح الرسم البياني في الشكل 5 أيضًا اتصال المصباح الأمامي HL1. لم يستخدم المؤلف أمر "الإشارة"؛ يمكن تضمين مصدر إشارة الصوت في دائرة المجمع للترانزستور VT1 بنفس الطريقة التي يتم بها تضمين HL1 في دائرة المجمع للترانزستور VT2."

الشكل 5

يتم فصل مصدر الطاقة للمحركات الكهربائية ووحدات A1-AZ لإزالة تأثير التداخل من المحركات على الجزء الإلكتروني من العربة الجوالة. يتم دمج الأسلاك المشتركة لدائرتي الطاقة فقط في العقدة A4، ويجب الانتباه إلى ذلك أثناء التثبيت. للتخلص من تأثير التداخل من المحركات، يتم تضمين الإختناقات L1-L4 والمكثفات C1-C4 في دائرة الطاقة الخاصة بهم، ويتم توصيل العلب المعدنية للمحركات بسلك مشترك.

في حالة عدم وجود العقدة A2، يمكن تطبيق الفولتية على المدخلات P، L، C للعقدة A3 وفقًا للتعليمات الواردة في الشكل 5؛ يمكنك أيضًا التخلص من شريحة DD8 في الشكل 4 عن طريق توصيل خرج الموصل مباشرة قم بتشغيل DD7.1 إلى الإخراج H6، وإخراج المشغل DD7 .2 مع المدخلات DD 1.3 و DD 1.4.

يتم تجميع جميع مكونات نظام التحكم اللاسلكي على لوحات الدوائر المطبوعة: جهاز الإرسال على جانب واحد بأبعاد 60 × 40 مم (الشكل 6)، وجهاز الاستقبال على جانب واحد بأبعاد 105 × 40 مم (الشكل 7)، وجهاز فك التشفير على الجانبين بنفس الأبعاد (الشكل 8). في هذه الأشكال تظهر اللوحات أحادية الجانب على الجانب المقابل للجانب الذي تم تركيب الأجزاء فيه، وتظهر لوحة فك التشفير على كلا الجانبين.

يستخدم نظام التحكم الراديوي مقاومات MLT، والمكثفات الخزفية KTM (C1 في الشكل 2)، KM-5 وKM-6، والمكثفات الإلكتروليتية K50-6 (C4، C8، C11، C12 في الشكل 2)، K50-16 ( C13 في الشكل 2). المقاوم المعدل R6 في الشكل 2 هو من النوع SPZ-16، وأطرافه مثنية بزوايا قائمة. يستخدم النظام الاختناقات القياسية DM-0.2 30 μH (L2 في الشكل 2) وDM-3 12 uh (L1-L4 في الشكل 5)؛ ويمكنك أيضًا استخدام اختناقات محلية الصنع ذات معلمات مماثلة. يوجد مرنان الكوارتز الموجود في جهاز الإرسال في علبة زجاجية يبلغ قطرها 10 مم بتردد 27.12 أو 28...28.2 ميجاهرتز. في حالة عدم وجود مرنان كوارتز، يمكن تجميع المرسل باستخدام أي من الدوائر المنشورة، مع الحفاظ على دائرة الرشقة السابقة والمشكل وفقًا للشكل 1. يتم لف الملف L1 الخاص بالدائرة المتذبذبة لجهاز الإرسال على إطار يبلغ قطره 5 مم ويتم ضبطه بواسطة نواة من حديد الكربونيل يبلغ قطرها 4 مم وطولها 6 مم. تحتوي على 12 دورة من سلك PELSHO-0.38. ملف الاستقبال L1 ملفوف على إطار بقطر 8 مم بنفس السلك ويحتوي على 9 لفات، ويتم ضبطه بواسطة قلب حديد كربونيل بقطر 6 مم. يمكن لجهاز الإرسال استخدام نفس الملف الذي يستخدمه جهاز الاستقبال.

بطارية طاقة جهاز الإرسال هي 3336؛ في النموذج، يتم استخدام أربع خلايا A343 لتشغيل المحركات؛ يتم تشغيل الجزء الإلكتروني بواسطة أربع خلايا A316. هوائي الاستقبال عبارة عن دراجة هوائية بطول 300 ملم، وهوائي الإرسال تلسكوبي ويتكون من أربعة أذرع بطول إجمالي 480 ملم. يتم تجميع جهاز الإرسال في علبة بلاستيكية بأبعاد 75 × 1500 × 30 مم، ويتم تركيب لوحة تحكم خاصة فيه، كما هو موضح أدناه.

يجب تجميع نظام التحكم اللاسلكي وتكوينه بالتسلسل التالي. من الضروري تجميع الجزء الرقمي على لوحة الإرسال، وتثبيت جميع المقاومات باستثناء R5 والترانزستورات، ولكن لا تقم بتثبيت مرنان الكوارتز والملف L1 والمكثفات SZ-C5. من خلال اختيار المقاومات R1 وR2، اضبط تردد النبضة عند خرج DD1.2 على 180...220 هرتز مع دورة تشغيل قريبة من 2، ثم تحقق من التوليد الصحيح للرشقات كما هو موضح أعلاه.

بعد ذلك، يمكنك تجميع وحدة فك ترميز الأوامر، ومن خلال تثبيت المقاوم R5 في جهاز الإرسال، قم بتوصيل مجمع ترانزستور جهاز الإرسال VT1 بمدخل وحدة فك التشفير. يمكن استخدام جهد الإمداد لكلا اللوحين بجهد مشترك يبلغ 4.5 فولت. سيكون حمل ترانزستور المرسل VT1 هو المقاومات المتصلة بالسلسلة R4 و R6 وتقاطع الباعث الأساسي للترانزستور VT2. يجب فحص وحدة فك التشفير كما هو موضح أعلاه.

يمكن إجراء المزيد من الاختبارات عن طريق توصيل المدخلين L وP أولاً بالموجب الموجب لمصدر الطاقة، والمدخل C بالسلك المشترك. في هذه الحالة، يجب أن تتوافق الإشارات عند المخارج N وLV وPV عند الضغط على أزرار جهاز الإرسال مع تلك المشار إليها في الجدول 1. بعد ذلك، يمكنك توصيل العقدتين A3 وA4 والمحركات النموذجية وفقًا للمخطط الموجود في الشكل 222. يجب لحام الاختناقات L1-L4 والمكثفات C1-C4 مباشرة بأطراف المحرك.

بعد ذلك، يجب عليك التحقق من وضوح التحكم في النموذج عبر زوج من الأسلاك التي تربط بين جهاز الإرسال ووحدة فك التشفير. إذا كان كل شيء يعمل بشكل جيد، فيجب عليك تجميع جهاز الإرسال والاستقبال بالكامل. بعد تجميع جهاز الاستقبال، يجب عليك أولا ضبط المقاوم R6. للقيام بذلك، يجب عليك "تعطيل" وضع التجدد الفائق للترانزستور VT1 عن طريق قصر الدائرة التذبذبية L1 C2، وتوصيل الفولتميتر بين المجمع والباعث VT3، وضبط شريط التمرير R6 على موضع الحد الأدنى من المقاومة، وتدريجيًا لزيادة مقاومته، اضبط الجهد على الفولتميتر على 250...300 مللي فولت، في هذه الحالة، قد تضطر إلى تحديد المقاوم R5. تألق العبور من الدائرة L1 C2.

بعد تشغيل جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال وزيادة المسافة بينهما تدريجيًا، يجب عليك ضبط دوائرهما على أقصى سعة للإشارة التي يتم ملاحظتها باستخدام راسم الذبذبات أو مقياس الجهد المتردد عند نقطة التحكم KT1. بعد ذلك، يجب ضبط المقاوم R6 للحصول على شكل النبض الصحيح عند نقطة التحكم KT2 وفقًا للشكل 220. بعد تجميع النموذج بأكمله وفقًا للرسم البياني في الشكل 5 والتأكد من أن نظام التحكم يعمل بشكل طبيعي على مسافة 2...3 متر، من الضروري تحقيق أقصى مدى عن طريق ضبط المقاوم R6.

يمكن استخدام أي ترانزستورات سيليكون pnp عالية التردد تقريبًا (KT316، KT312، KT3102، KT315 مع أي مؤشرات للأحرف) في جهاز الإرسال والاستقبال. يمكن استبدال شريحة K561LP13 بشريحة K561YK1، وفي غيابها، على حساب مناعة الضوضاء، يمكنك التخلص من مقارنة الأوامر القادمة بشكل تسلسلي عن طريق استبدال شرائح فك تشفير الأوامر D03-DD5 بشريحة K561IR9 واحدة.

يستخدم جهاز الإرسال جهاز تحكم عن بعد خاص مثل الأزرار SB2، SB4، SB6، SB7، وهو ملائم لإصدار الأوامر ذات معنى اتجاهي واضح. يتيح لك جهاز التحكم عن بعد إرسال أمرين غير حصريين في نفس الوقت، على سبيل المثال، "إلى الأمام" و"إلى اليمين"، ومع ذلك، لا يتم استخدامهما هنا.

يتم استخدام أربعة مفاتيح صغيرة كنظام اتصال لجهاز التحكم عن بعد. ويبين الشكل 9 تصميمه، ويتم الإشارة إلى الأبعاد فيما يتعلق بالمفاتيح الصغيرة PM2-1، وهناك أنواع عديدة من المفاتيح الصغيرة بنفس الأبعاد.

يتم لصق المفاتيح الصغيرة 3 على القاعدة 2، وهي مصنوعة من مادة النسيج بسمك 2...3 مم. يتم تثبيت لوحة 1 مصنوعة من النحاس أو القصدير بسمك 0.2...0.3 مم على القاعدة 2 بأربعة براغي 7 أو مسامير برشام. في المنتصف، يتم ربط رافعة 5 مصنوعة من الزجاج العضوي بهذه اللوحة مع برغي M2 ب وغسالة.

عندما يتأرجح الرافعة 5، فإنه يضغط على قضبان المفاتيح الصغيرة 3 ويقوم بتبديلها. إذا قمت بالضغط على الرافعة قطريًا، فسيتم تشغيل مفتاحين صغيرين متجاورين.

يُنصح بتجميع جهاز التحكم عن بعد بالترتيب التالي. قم بتوصيل اللوحتين 1 و 2 معًا، وقم بتثبيت الرافعة 5 باللوحة 1 باستخدام المسمار والغسالة. قم بغراء المفاتيح الدقيقة 3 إلى اللوحة 2 باستخدام غراء الإيبوكسي بحيث تلمس قضبان المفاتيح الصغيرة الرافعة 5.

بعد بلمرة الغراء، قم بلصق الكتلة الناتجة على غطاء لوحة التحكم 4 أو، لضمان قابلية الصيانة، قم بتثبيتها بطريقة أخرى، مع توسيط الكتلة على طول الفتحة المربعة في غطاء لوحة التحكم.
يتم استخدام أزرار KM1-1 كـ SB1 وSB5.

يمكن استخدام وحدة فك ترميز أبسط من المقالة "وحدة فك ترميز لنظام بسيط للتحكم عن بعد"

الأدب: S. A. بيريوكوف. الأجهزة الرقمية المعتمدة على دوائر MOS المتكاملة. م. الإذاعة والاتصالات. 1996

قائمة العناصر الراديوية

عزيزي 4uvak. في ذلك اليوم جمعت هذه المعجزة لـ 4 قنوات. لقد استخدمت وحدة الراديو FS1000A. بالطبع، كل شيء يعمل كما هو مكتوب، باستثناء النطاق، لكنني أعتقد أن وحدة الراديو هذه ببساطة ليست نافورة، ولهذا السبب تكلف 1.5 دولار.
لكنني قمت بتجميعه من أجل ربطه بـ Broadlink rm2 pro ولم ينجح الأمر بالنسبة لي. شاهده Broadlink rm2 pro وقرأ الأمر الخاص به وحفظه، ولكن عندما يرسل الأمر إلى وحدة فك التشفير، لا يتفاعل الأخير بأي شكل من الأشكال. تم تصميم Broadlink rm2 pro حسب الخصائص المعلنة للعمل في نطاق 315/433 ميجاهيرتز، لكنه لم يقبل هذه المعجزة في صفوفه. وأعقب ذلك الرقص مع الدف ..... يتمتع Broadlink rm2 pro بوظيفة مؤقت لعدة أوامر وقررت تعيين Broadlink rm2 pro مهمة لإرسال نفس الأمر عدة مرات بفاصل زمني 0 ثانية ، لكن!!! بعد أن كتب أمرًا واحدًا، رفض تدوينه أكثر، مشيرًا إلى عدم وجود مساحة في الذاكرة لحفظ الأوامر. بعد ذلك، حاولت إجراء نفس العملية باستخدام الأوامر من التلفزيون وتم تسجيل 5 أوامر دون مشاكل. من هذا استنتجت أنه في البرنامج الذي كتبته، تكون الأوامر التي يرسلها برنامج التشفير إلى وحدة فك التشفير مفيدة للغاية وواسعة النطاق.

أنا صفر مطلق في برمجة MK ومشروعك هو أول جهاز تحكم عن بعد تم تجميعه وتشغيله في حياتي. لم أكن ودودًا أبدًا مع تكنولوجيا الراديو ومهنتي بعيدة كل البعد عن الإلكترونيات.

والآن السؤال:

إذا كانت الإشارة التي يرسلها جهاز التشفير، كما أعتقد، طويلة وكبيرة، فيمكن جعلها صغيرة قدر الإمكان؟؟؟، بنفس القاعدة، حتى لا يتم تغيير أسلاك ودوائر MK.

أفهم أن أي عمل غير مدفوع الأجر يعتبر عبودية :))))، وبالتالي أنا مستعد لدفع ثمن عملك. بالطبع، لا أعرف كم سيكلف ذلك، لكن أعتقد أن السعر سيكون مناسبًا للعمل المنجز. كنت أرغب في تحويل الأموال إليك، ولكن حيث تمت كتابتها، كانت بالروبل ولم يكن من الواضح مكان إرسالها. أنا لست مقيمًا في الاتحاد الروسي وأعيش في قيرغيزستان. عندي بطاقة ماستر كارد $. إذا كان هناك خيار لإرسال الأموال إلى بطاقتك، فسيكون ذلك أمرًا جيدًا. بالروبل، لا أعرف حتى كيفية القيام بذلك. قد تكون هناك خيارات أخرى أسهل.

فكرت في هذا لأنه بعد أن اشتريت جهاز Broadlink RM2 Pro، قمت بتوصيل التلفزيون وتكييف الهواء مجانًا، لكن بقية أجهزة الراديو لدينا ليست رخيصة. يوجد 19 مفتاح إضاءة في المنزل، 3-4-5 لكل غرفة، وشراء كل شيء مكلف للغاية. نعم، وأرغب في تغيير مآخذ التحكم، وإلا ما هو نوع المنزل الذكي الذي سيكون عليه هذا؟

بشكل عام، مهمتي هي صنع أجهزة التحكم عن بعد بيدي حتى لا تخلط بين بعضها البعض والشيء الرئيسي هو أن Broadlink RM2 Pro يفهمها. في الوقت الحالي، لا يفهم جهاز التحكم عن بعد وفقًا لمخططك.

لم أتمكن من الكتابة في المناقشة، فقط الأعضاء المسجلين يكتبون هناك.

في أنتظار ردك.