בקרת רדיו עם 4 מעגלי פקודות לצעצועים. בקרת רדיו עשה זאת בעצמך

יישום בחומרה

חלק משדר

הַתחָלָה!

המכשיר מיועד לשלוט ב-12 עומסים שונים. יתרה מכך, ניתן ללחוץ על עד 8 כפתורים (PORTB) או 4 כפתורים (PORTA) בו זמנית ובכל שילוב. זה יכול להיות חלק ממתחם מבוקר רדיו למכוניות ודגמי מטוסים, שליטה על דלתות מוסך וכו'.

• הורד את קובץ דיאגרמת המעגל בפורמט lay

החלק המקבל פועל בשני מצבים. מצב בזמן אמת ועם נעילת פקודה (בהתאם למיקום המגשר S בלוח המקלט) אם יוסר המגשר, הפקודות יינעלו. אם המגשר מותקן, הפקודות יבוצעו רק כאשר הלחצנים המתאימים מוחזקים לחוץ.
מחווני ביצוע פקודה הם נוריות. כמובן שניתן לחבר, למשל, את השערים של טרנזיסטורים בעלי אפקט שדה חזקים או בסיסים של טרנזיסטורים דו-קוטביים ליציאות המתאימות של המעבד באמצעות נגדים מגבילי זרם.

מַשׁדֵר

החלק המשדר מורכב מתנד ראשי ומגבר כוח.
ZG הוא מעגל תהודה SAW קלאסי עם אפנון משרעת של 100%.
ה-PA הוא סטנדרטי עם פולט משותף, המוטען על קטע רבע גל של חוט באורך 16 ס"מ דרך קיבול תואם.
המקודד הוא PIC 16F628A, הוא מעבד מידע על הכפתורים שנלחצו, מקודד ושולח מנות של פולסי בקרה, וכן מדליק את מחוון ה-LED ואת מגבר ההספק במהלך שידור הקוד.

מַקְלֵט

סופר מחדש. עם הערכים המצוינים בתרשים וחלקים הניתנים לטיפול, יש לו 100% חזרה.
ההגדרה שלו מורכבת רק מהזזת הסיבובים של סליל הלולאה ובחירת קיבול הצימוד עם האנטנה.היציאה ה-3 של בקר המפענח משמשת לשליטה במעבר האות במהלך ההגדרה (יציאה המחוברת לתוכנה של המשווה הפנימי) אתה יכול לשלוט בו באמצעות ULF רגיל. מפענח המקלט הוא PIC 16F628A, הוא מפענח ומבצע פקודות שהתקבלו. מערכת המקודד-מפענח יכולה לעבוד גם על חוטים וגם עם מקלטים אחרים
ומשדר. כל חבילה של 0 ו-1 מהצד המקודד "צבועה" בתנודות של 5.5 קילו-הרץ לחסינות טובה יותר נגד רעשים + שידור סכום ביקורת.

המקלט חייב להיות מופעל ממקור מיוצב של 5 וולט (לא מופיע בתרשים, ללוח יש דיודה ROLL + 5 A). המשדר מופעל מ-3.6 וולט אך לא יותר מ-5.5 וולט (בלוח יש 5A ROLL + דיודה).
דפוס הכפתורים הנלחץ ב-PORTB (פינים 6 - 13) בחלק המשדר משתקף לחלוטין בחלק המקבל ב-PORTB (פינים 6 - 13), בהתאמה. תמונת הכפתורים הנלחצים ב-PORTA (3>2, 4>15,15>16, 16>17).

נתונים טכניים בסיסייםמערכת בקרת הרדיו מאפשרת לשלוט מרחוק על הצעצוע במרחק של עד 10 מטר.

תדר הפעולה של המשדר הוא 27.12 מגה-הרץ.

הספק המשדר הוא בטווח של 4-10 mW.

צריכת זרם המשדר אינה עולה על 20 mA.

משקל המשדר עם אנטנה ואספקת חשמל הוא לא יותר מ-150 גרם.

הרגישות של המקלט ברצועת תדר ההפעלה אינה גרועה מ-100 µV.

צריכת זרם המקלט היא לא יותר מ-20 mA.

משקל המקלט אינו עולה על 70 גרם.

מנגנון הפיקוד מבטיח ביצוע של ארבע פקודות שונות, שחוזרות על עצמן מדי פעם.

משקל מכשיר הפיקוד אינו עולה על 70 גרם.

המקלט והמשדר מופעלים על ידי סוללות Krona-VTs. עקרון הפעולההמשדר מורכב ממאפנן ומגנרטור בתדר גבוה (איור 1). אפנן המשדר הוא מולטיוויברטור סימטרי המורכב על טרנזיסטורים בתדר נמוך מסוג MP40 VT2 ו-VT3.

איור 1 מחולל התדר הגבוה מורכב על טרנזיסטור מסוג P416 VT1 לפי מעגל עם משוב קיבולי. כאשר טרנזיסטור המאפנן VT2 פתוח, מעגל הגנרטור סגור למצב החיוב, הגנרטור מתרגש בתדר ההפעלה, והאות בתדר גבוה נפלט על ידי האנטנה. המקלט מורכב מבמה בתדר גבוה, מגבר בתדר נמוך וממסר אלקטרוני. שלב התדר הגבוה של המקלט הוא סופר-מחדש. הסופר-מחדש מורכב על טרנזיסטור בתדר גבוה VT1 מסוג P416 (איור 2).

איור 2 בהיעדר אות במעגל הפולט C5 R3, נצפות תנודות בתדר ההמרה. תדר הכיבוי קובע את רגישות המחדש בתדר הפעולה שלו ונבחר על ידי האלמנטים C5, R3. אות הפקודה של המשדר מבודד על ידי מעגל L1-C4, מוגבר ומזוהה על ידי סופר-מחדש. מסנן R4-C8 מעביר את אות הפקודה בתדר נמוך לכניסה של המגבר VT2, תוך הפרדת תדר ההבלקה מסדר גבוה. הממסר האלקטרוני מורכב על טרנזיסטורים VT3-VT4 מסוג MP40, והאספן של הטרנזיסטור VT4 מחובר לממסר המנהלים KR מסוג RSM-1. המתח בתדר הנמוך של אות הפקודה מוגבר על ידי טרנזיסטורים VT3-VT4 ומסופק דרך הקבל C13 לתא המיישר UD1, UDZ. המתח המיושר דרך הנגד R9 מסופק לבסיס הטרנזיסטור VT3. במקרה זה, זרם הפולט של הטרנזיסטור VT3 גדל בחדות, הטרנזיסטור VT4 נפתח. הממסר מופעל, סוגר את מעגל אספקת החשמל של מנוע התקן הפיקוד. התקן הפיקוד מורכב ממנוע חשמלי, מנגנון ראצ'ט, דיסק תוכנית ומגעי הזזה להפצה. דיסק התוכנית, שצדו הוא מערכת מגשרים, מעביר את הכוח למנועי הכונן ולאלמנטים חשמליים אחרים של הצעצוע באמצעות מגעי הזזה של הפצה. תיאור המעגל החשמלי של צעצוע מבוקר רדיוהתרשים (איור 3) מציג את אחת מאפשרויות הציוד החשמלי עבור צעצוע מבוקר רדיו. לצעצוע שני מנועי הנעה המספקים תנועה קדימה ופונה ימינה ושמאלה. נורות הפנס האחורי של הצעצוע משמשות כאותתות. שני פנסים יוצרים אפקט של הארת שביל הצעצוע.

איור 3 כדי לקבל אותות פקודה מהמשדר, מקלט ומכשיר פקודה מובנים בצעצוע. מנוע ההנעה והבקרה, כמו גם הנורות, מופעלים על ידי שתי סוללות מחוברות בסדרה מסוג 3336L(U) (GB1). המקלט מופעל באמצעות סוללת Krona-VTs (GB2). כדי לכבות את הסוללה, השתמש במתג דו-קוטבי S. כאשר מתקבל אות פקודה מהמשדר, הממסר KR, המקלט מופעל והמגעים שלו מפעילים את המנוע החשמלי של מכשיר הפיקוד (איור 4) MZ .

איור.4. מנגנון פיקוד המנוע החשמלי MZ, באמצעות מנגנון מחגר, מסובב את דיסק התוכנית ב-30°, המתאים להחלפת פקודה אחת. דיסק התוכנית, באמצעות מגעי הזזה חלוקתיים, מדליק את מנועי הכונן ואורות הצעצועים באופן הבא: במצב "קדימה", המגעים 1, 2, 3, 4 סגורים, בעוד המנועים M1 ו-M2 מופעלים, כמו גם נורות H1, H2, NC, H4. במצב "נכון", המגעים 1, 2 סגורים, בעוד מנוע M1 ונורת NC מופעלים. במצב "עצירה", כל המגעים פתוחים. במצב "שמאל", המגעים 1, 3 סגורים, בעוד מנוע M2 ונורת H4 מופעלים. קבוצות משתנות מעת לעת. התרשים מציג את רצף הפקודות במחזור אחד. הוראות התקנה והפעלה של המערכתרצוי למקם את המקלט בצעצוע במרחק המקסימלי ממערכת החשמל. מנועים ואלקטרומגנטים. כדי להגן על המקלט מהפרעות שנוצרו על ידי מנועים חשמליים, מומלץ לחבר קבלים אלקטרוליטיים 10-20 uF במתח פעולה של 10-12 וולט במקביל למנועים החשמליים תוך התבוננות בקוטביות החיבור. יש לחבר אנטנה למקלט. סיכה או חוט בקוטר 1.0-2.0 מ"מ ואורך של 20 ס"מ לפחות יכולים לשמש כאנטנה. יש לבודד את האנטנה מגוף הצעצוע. חלקים העשויים מקרמיקה, פלואורפלסטיק, פרספקס או פוליסטירן יכולים לשמש כמבודדים. ככל שאורך האנטנה גדל, טווח הבקרה גדל. המקלט חייב להיות מכוסה בכיסוי העשוי מחומר מבודד כדי להגן עליו מפני אבק ולחות. המרחק מהמעגל המודפס לבסיס עליו מותקן המקלט חייב להיות לפחות 5 מ"מ.

סידור האלמנטים על המעגל המודפס מוצג באיור 5. לאחר התקנת המעגל החשמלי ובדיקת הפונקציונליות שלו (הליך המיתוג מצוין להלן), יש צורך להתאים את המקלט לרגישות מירבית. ההתאמה מתבצעת באמצעות קבל C4 (ראה תרשים מעגל וציור של המקלט). על ידי סיבוב רוטור הקבלים עם מברג מבודד, אתה צריך למצוא את המיקום שבו פועל הממסר כאשר המשדר מוסר ככל האפשר. מכשיר הפיקוד מקובע על פלטפורמה אופקית באמצעות טפרים.

כדי להעביר פקודות, נעשה שימוש בקוד מספר-פולס. מקודד המשדר בנוי על שני מעגלים מיקרו מסדרת K561 (איור 1). מחולל המשדר מורכב לפי המעגל הפשוט ביותר עם ייצוב תדר קוורץ על טרנזיסטור VT2. המעגל המתנודד L1C3 מכוון לתדר מהוד קוורץ של 27.12 מגה-הרץ.

למשדר אין אמצעים מיוחדים להתאמת מעגל הנדנוד של המשדר לאנטנה ולכן הספק המוקרן של המשדר קטן וטווח מערכת בקרת הרדיו הוא 5...10 מ' להגדלת הטווח, אתה יכול להגביר את מתח האספקה ​​של המשדר ל-9 V ולהשתמש במעגל CLC תואם ובסליל מאריך.

התרשים של מקלט מערכת בקרת הרדיו מוצג באיור 2. שלב הקלט של המקלט מורכב על פי מעגל גלאי סופר-רגנרטיבי באמצעות טרנזיסטור VT1. למחדש הסופר תכונות יוצאות דופן - רגישות גבוהה, נמוכה

איור 2

התלות של רמת אות המוצא ברמת הקלט, פשטות, אך יש לה גם חסרונות - סלקטיביות נמוכה, פליטת אות, וכתוצאה מכך היא פועלת כמשדר עם הספק נמוך ויכולה להפריע למקלטים אחרים. פעולתו של הגלאי הסופר-רגנרטיבי מתוארת בספרים רבים על בקרת רדיו ואינה נידונה כאן.

בנוסף לאות השימושי, נגד העומס R3 של שלב הכניסה מייצר פולסי שיכוך שן מסור בתדר של 40...60 קילו-הרץ; מעגל R4 C9 משמש לסינונם, והקבל C10 משמש לאותה מטרה. אותם אלמנטים מדכאים רעש דחף לטווח קצר (למשל, מהמנועים החשמליים של הדגם) ובחלקו את הרעש של הגלאי הסופר-רגנרטיבי.

צורה משוערת של האות השימושי בקולט של הטרנזיסטור VT2, הפועל במצב הגברה ליניארי, מוצגת בתרשים הראשון באיור 3. אות זה עדיין רחוק מהתפרצויות הפולסים הנחוצות להפעלת המפענח. כדי להשיג צורת פולס מלבנית טובה, נעשה שימוש במגבר מעצב המבוסס על טרנזיסטור VT3. בהיעדר אות שימושי, כאשר יש אות רעש סופר-מחדש במשרעת קטנה בקולט של טרנזיסטור VT2, הטרנזיסטור VT3 נמצא במצב של רוויה רדודה, המתח בין הקולטן והפולט שלו הוא 250...300 mV וזה לא מגביר את אות הכניסה. נקודת הפעלה זו של טרנזיסטור VT3 נקבעת על ידי נגד חיתוך R6.

איור 3

כאשר מופיעים פרצי פולסים בתדר רדיו, הגלאי העל-רגנרטיבי מספק פרצי פולסים בעלי קוטביות חיובית לבסיס הטרנזיסטור VT2; אותות מופיעים בקולט VT2 ובבסיס VT3 בהתאם לתרשים הראשון באיור 3. חצי הגל השלילי של האות סוגר את הטרנזיסטור VT3, ופולסים של קוטביות חיובית נוצרים על הקולט שלו, פותחים את שלב המפתח בטרנזיסטור VT4. חבילות של פולסי קוטביות שלילית עם משרעת שווה למתח של מקור הכוח נוצרות על האספן שלו; הן מוזנות לכניסה של מפענח הפקודה.

דיאגרמת מפענח הפקודה מוצגת באיור 4. חבילות של פולסי כניסה בעלי קוטביות שלילית מסופקות לחלק של המפענח במיקרו-מעגלים DD1 ו-DD2. לאחר קבלת פרץ הפולסים הבא, המונה DD2 מוגדר למצב המתאים למספר הפולסים בפרץ. כדוגמה, איור 3 ממחיש את פעולת המונה במקרה של קבלת פרצים של חמישה פולסים. עד שהפרץ מסתיים, יומנים מופיעים ביציאות 1 ו-4 של המונה. 1, פלט 2-log.0 (דיאגרמות DD2:3, DD2:4, DD2:5 באיור 3). קצה הפולס מגלאי ההשהיה DD1.2 מתעד את מצב המונה לתוך אוגרי המשמרות DD3.1, DD4, DD3.2, וכתוצאה מכך מופיעים יומנים ביציאות 1 שלהם, בהתאמה. 1, log.0, log.1.

איור.4

לאחר סיום החבילה השנייה של חמישה פולסים, פולס מהפלט של גלאי ההשהיה DD1.2 מעביר את המידע שהוקלט קודם לכן מביטים 1 של אוגרי המשמרת לסיביות 2, ובסיביות 1 כותב את התוצאה של ספירת המספר של פולסים של החבילה הבאה וכו'. כתוצאה מכך, עם קליטה רציפה של מנות מתוך חמישה פולסים, כל היציאות של אוגרי המשמרות DD3.1 ו-DD3.2 יהיו log.1, וכל היציאות של DD4 יהיו log. .0. האותות הללו מגיעים לכניסות של שסתומי הרוב של שבב DD5, אותות התואמים לאותות הקלט מופיעים ביציאות שלהם, והם מגיעים לכניסות של מפענח DD6. ביציאה 5 של המפענח מופיע יומן 1 המהווה סימן לקבלת פקודה עם מספר פולסים השווה לחמישה.

כך מתקבלים אותות בהיעדר הפרעות. אם רמת ההפרעה חזקה, מספר הפולסים בחבילה עשוי להיות שונה מזה הנדרש. במקרה זה, האותות ביציאות של כל אחד מאוגרי המשמרת יהיו שונים מאלו הנכונים. נניח שכאשר מקבלים אחת מהמנות במקום חמש, המונה יספור שישה פולסים. לאחר קבלת שתי חבילות של חמישה פולסים ואחת מתוך שישה, מצבי היציאות של האוגרים DD3.1, DD4 ו-DD3.2 יהיו כדלקמן: 011,100, 111.

הכניסות של אלמנט DD5.1 ​​יקבלו שני log.1 ו- log.0 אחד. מכיוון שאות המוצא של שסתום הרוב מתאים לרוב האותות בכניסות שלו, הוא יוציא 1 מפענח DD6 log.1 לכניסה. באופן דומה, אלמנט DD5.2 ייצור log.0, אלמנט DD5.3 - log.1. ביציאה 5 של המפענח יהיה log.1, כמו במקרה של קליטת אותות ללא הפרעות.

לפיכך, אם ברצף של פרצי פולסים המגיעים לכניסה של מפענח הפקודה, בכל שלושה פרצים עוקבים לשניים יש את המספר הנכון של פולסים, יומן יישמר כל הזמן במוצא הרצוי של שבב DD6. 1.

אם אף אחד מכפתורי המשדר לא נלחץ, ביציאות 1,2,4 מונים לאחר סיום חבילה של שמונה פולסים הם log.0 ובכל היציאות בשימוש של מפענח DD6 גם log.0. טבלה 1 מציגה את ההתאמה של הפקודות למספר פולסי התפרצות ולאותות המוצא של מפענח המערכת. חבילה של חמישה פולסים היא פקודת "עצור", כאשר היא מתקבלת, כאמור לעיל, log.1 מופיע בפלט 5 של DD6. לוגיקה 1 זו מסופקת לכניסות R של הכפכפים DD7.1 ו-DD7.2 ומגדירה אותם ל-0. לא נשקול את תפקידו של מעגל המיקרו DD8 לעת עתה ונניח שהאות לא משתנה בעת מעבר דרכו. האלמנטים שלה. כתוצאה מקבלת הפקודה "עצור", היציאות PV, LV ו-N (לאחור) יהיו log.0, המנועים המחוברים ליציאות המצוינות דרך מגברים יופסקו.

כאשר תינתן הפקודה "Forward", log.1 יופיע בפלט 6 של DD6, הוא יקבע את הדק DD7.2 בכניסת S למצב 1, הדק DD7.1, ללא קשר למצבו ההתחלתי, יהיה מוגדר למצב O בכניסת C, שכן בכניסתו D log.0. כתוצאה מכך, log.1 יופיע ביציאות PV ו-LV, log.0 יופיע בפלט H, שני המנועים של הרובר יסתובבו, מה שמבטיח שהדגם נע קדימה. כאשר תינתן הפקודה "חזרה", ההדק DD7.1 יהיה במצב 1, DD7.2 יהיה במצב 0, המנועים יבטיחו שהדגם זז לאחור.

הפקודות שצוינו מאוחסנות בטריגרים של שבב DD7 ולאחר שחרור הכפתורים SB5-SB7. נניח שכאשר הדגם מתקדם, לוחצים על כפתור SB2 "ימין". במקרה זה, לוגיקה 1 תופיע ביציאה 2 של DD6, היא תעבור לפין 2 של אלמנט DD1.4 וישנה לוגיקה 1 במוצא שלו ללוגיקה 0. כתוצאה מכך, האות PV יהפוך לאפס והמנוע הימני יפסיק. הדגם יפנה ימינה עקב המסילה השמאלית (קו שני של טבלה 1). כאשר נעים אחורה, לחיצה על כפתור SB2 תגרום גם לאות במוצא של אלמנט DD1.4 להשתנות להפך, אך כעת מ-log.0 ל-log.1, המנוע הימני יאט גם הוא והדגם לפנות ימינה. הדגם מתנהג באופן דומה כאשר אתה לוחץ על כפתור SB4 "שמאל".

הפקודות "ימין" ו"שמאל" אינן זוכרות; הן פועלות רק כאשר הלחצן המתאים נלחץ. באופן דומה, הפקודות "פנסים" ו"אות" (SB1 ו-SB3) אינן זכורות. כאשר אתה לוחץ על כפתורים אלה, הטרנזיסטורים VT2 ו-VT1 מופעלים, בהתאמה. הבסיסים שלהם מחוברים ליציאות של מפענח DD6 ללא הגבלת נגדים, דבר שמקובל כאשר מתח האספקה ​​של מעגלים מיקרו מסדרת K561 הוא בטווח של 3...6 V.

שבב DD8 משמש לממשק את המפענח של מערכת בקרת הרדיו עם לוח הרובר, המספק תמרון בעת ​​הימנעות ממכשולים. השימוש בשבב XOR מבטיח שליטה בדגם גם באותם רגעים בהם הוא מבצע תמרון אוטומטי. תרשים שלם של חיבור רכיבי הרובר מוצג באיור 5. כאן A1 הוא המקלט לפי התרשים באיור 2, A2 הוא הלוח עם המיקרו-מעגלים DD1-DD4 באיור 211, A3 הוא מפענח המערכת לפי התרשים באיור 4, A4 הוא מגברי המנוע. התרשים באיור 5 מציג גם את החיבור של מנורת הפנס HL1. המחבר לא השתמש בפקודה "אות"; מקור אות הקול יכול להיכלל במעגל האספנים של הטרנזיסטור VT1 באותו אופן שבו HL1 נכלל במעגל האספנים של VT2."

איור.5

אספקת החשמל למנועים החשמליים וליחידות A1-AZ מופרדת כדי למנוע את השפעת ההפרעות מהמנועים על החלק האלקטרוני של הרובר. החוטים המשותפים של שני מעגלי החשמל משולבים רק בצומת A4; יש לשים לב לכך במהלך ההתקנה. כדי למנוע את ההשפעה של הפרעות מנועים, משנקים L1-L4 וקבלים C1-C4 כלולים במעגל הכוח שלהם, בתי המתכת של המנועים מחוברים לחוט משותף.

בהיעדר צומת A2, ניתן להפעיל מתחים על הכניסות P, L, C של צומת A3 בהתאם להוראות באיור 5; ניתן גם לבטל את שבב DD8 באיור 4 על ידי חיבור ישיר של הפלט של ה- הדק DD7.1 ליציאה H6, והפלט של הדק DD7 .2 עם כניסות DD 1.3 ו-DD 1.4.

כל הרכיבים של מערכת בקרת הרדיו מורכבים על גבי מעגלים מודפסים: המשדר נמצא בצד אחד במידות 60x40 מ"מ (איור 6), המקלט נמצא בצד אחד במידות 105x40 מ"מ (איור 7), המפענח משני צדדים עם אותם מידות (איור 8). באיורים אלה, לוחות חד-צדדיים מוצגים בצד הנגדי לצד בו מותקנים החלקים; לוח המפענח מוצג משני הצדדים.

מערכת בקרת הרדיו משתמשת נגדי MLT, קבלים קרמיים KTM (C1 באיור 2), KM-5 ו-KM-6, קבלים אלקטרוליטיים K50-6 (C4, C8, C11, C12 באיור 2), K50-16 ( C13 באיור 2). הנגד המותאם R6 באיור 2 הוא מסוג SPZ-16, המסופים שלו כפופים בזוויות ישרות. המערכת משתמשת במשנקים סטנדרטיים DM-0.2 30 µH (L2 באיור 2) ו-DM-3 12 µH (L1-L4 באיור 5); אתה יכול גם להשתמש בתוצרת ביתית עם פרמטרים דומים. מהוד הקוורץ במשדר נמצא במארז זכוכית בקוטר 10 מ"מ בתדר של 27.12 או 28...28.2 מגה-הרץ. בהיעדר מהוד קוורץ, ניתן להרכיב את המשדר באמצעות כל אחד מהמעגלים שפורסמו, תוך שמירה על המעגל של מתפרץ פורץ ומאפנן לפי איור 1. סליל L1 של מעגל נדנוד המשדר מלופף על מסגרת בקוטר של 5 מ"מ ומותאם על ידי ליבת ברזל קרבוניל בקוטר של 4 מ"מ ואורך של 6 מ"מ. הוא מכיל 12 סיבובים של חוט PELSHO-0.38. סליל המקלט L1 מלופף על מסגרת בקוטר 8 מ"מ עם אותו חוט ומכיל 9 סיבובים; הוא מותאם על ידי ליבת ברזל קרבוניל בקוטר 6 מ"מ. המשדר יכול להשתמש באותו סליל כמו המקלט.

סוללת כוח המשדר היא 3336; בדגם, ארבעה תאי A343 משמשים להפעלת המנועים; החלק האלקטרוני מופעל על ידי ארבעה תאי A316. אנטנת המקלט היא חישור אופניים באורך 300 מ"מ, אנטנת המשדר טלסקופית ומורכבת מארבע זרועות באורך כולל של 480 מ"מ. המשדר מורכב במארז פלסטיק במידות של 75x1500x30 מ"מ ובו מותקן לוח בקרה מיוחד, המתואר להלן.

יש להרכיב ולהגדיר את מערכת בקרת הרדיו ברצף הבא. על לוח המשדר יש צורך להרכיב את החלק הדיגיטלי, להתקין את כל הנגדים מלבד R5, וטרנזיסטורים, אך אין להתקין את מהוד הקוורץ, סליל L1 והקבלים SZ-C5. על ידי בחירת נגדים R1 ו-R2, הגדר את תדר הפולס במוצא DD1.2 ל-180...220 הרץ עם מחזור עבודה קרוב ל-2, ולאחר מכן בדוק את היצור הנכון של התפרצויות כמתואר לעיל.

לאחר מכן ניתן להרכיב מפענח פקודה ועל ידי התקנת נגד R5 במשדר לחבר את הקולט של טרנזיסטור המשדר VT1 לכניסת המפענח. ניתן להשתמש במתח האספקה ​​של שני הלוחות עם 4.5 וולט משותף. העומס של טרנזיסטור המשדר VT1 יהיה הנגדים המחוברים בסדרה R4, R6 וצומת הבסיס-emitter של הטרנזיסטור VT2. יש לבדוק את המפענח כמתואר לעיל.

בדיקה נוספת יכולה להיעשות על ידי חיבור תחילה כניסות L ו-P לחיובי של ספק הכוח, קלט C לחוט המשותף. במקרה זה, האותות ביציאות N, LV, PV בעת לחיצה על לחצני המשדר חייבים להתאים לאלו המצוינים בטבלה 1. לאחר מכן, ניתן לחבר את הצמתים A3 ו-A4 ואת מנועי הדגם לפי התרשים באיור 222. יש להלחים את המשנקים L1-L4 ואת הקבלים C1-C4 ישירות למסופי המנוע.

לאחר מכן, עליך לבדוק את בהירות השליטה של ​​הדגם באמצעות זוג חוטים המחברים את לוחות המשדר והמפענח. אם הכל עובד כשורה, עליך להרכיב לחלוטין את המשדר והמקלט. לאחר הרכבת המקלט, תחילה עליך להתאים את הנגד R6. לשם כך, עליך "לשבש" את המצב הסופר-רגנרטיבי של טרנזיסטור VT1 על ידי קצר במעגל המתנודד L1 C2, לחבר מד מתח בין הקולט לפולט VT3, להגדיר את המחוון R6 למצב של התנגדות מינימלית, ובהדרגה. הגדלת ההתנגדות שלו, הגדר את המתח על מד המתח ל-250...300 mV , במקרה זה, ייתכן שיהיה עליך לבחור נגד R5. הברק את המגשר ממעגל L1 C2.

לאחר הפעלת המשדר והמקלט והגדלת המרחק ביניהם בהדרגה, עליך להתאים את המעגלים שלהם למשרעת המקסימלית של האות הנצפה באמצעות אוסילוסקופ או מד מתח מתח חילופי בנקודת הבקרה KT1. לאחר מכן, יש לכוונן את הנגד R6 כדי לקבל את צורת הדופק הנכונה בנקודת הבקרה KT2 בהתאם לאיור 220. לאחר הרכבת הדגם כולו לפי התרשים באיור 5 ווידאתי שמערכת הבקרה פועלת כרגיל במרחקים של 2...3 מ', יש צורך להשיג טווח מרבי על ידי התאמת הנגד R6.

ניתן להשתמש כמעט בכל טרנזיסטורי סיליקון pnp בתדר גבוה (KT316, KT312, KT3102, KT315 עם כל מדדי אותיות) במשדר ובמקלט. ניתן להחליף את שבב K561LP13 ב-K561YK1; בהיעדרם, על חשבון חסינות רעש, ניתן לבטל את ההשוואה של פקודות המגיעות ברצף על ידי החלפת שבבי מפענח הפקודה D03-DD5 בשבב אחד K561IR9.

המשדר משתמש בשלט מיוחד כלחצנים SB2, SB4, SB6, SB7, נוחים להוצאת פקודות בעלות משמעות כיוונית ברורה. השלט הרחוק מאפשר לך להגיש בו זמנית שתי פקודות שאינן סותרות זו את זו, למשל, "קדימה" ו"ימין", אשר, עם זאת, אינן בשימוש כאן.

ארבעה מתגים מיקרו משמשים כמערכת המגעים של השלט הרחוק. איור 9 מציג את העיצוב שלו, הממדים מצוינים ביחס למתגים PM2-1; ישנם סוגים רבים של מתגים מיקרו עם אותם מידות.

מיקרו-מתגים 3 מודבקים לבסיס 2 עשויים טקסטוליט בעובי 2...3 מ"מ. פלטה 1 עשויה פליז או פח בעובי 0.2...0.3 מ"מ מחוברת לבסיס 2 עם ארבעה ברגים 7 או מסמרות. במרכז מוצמד לצלחת זו ידית 5 עשויה זכוכית אורגנית בעזרת בורג M2 b ומכונת כביסה.

כאשר ידית 5 מתנדנדת, היא לוחצת על המוטות של מתגים 3 ומעבירים אותם. אם תלחץ על הידית באלכסון, שני מתגים סמוכים יפעלו.

רצוי להרכיב את השלט לפי הסדר הבא. חברו את הפלטות 1 ו-2 יחד, הדק את ידית 5 לצלחת 1 בעזרת בורג ומכונת כביסה. הדביקו את המיקרו-מתגים 3 לצלחת 2 בדבק אפוקסי כך שמוטות המיקרו-מתג יגעו במנוף 5.

לאחר פילמור הדבק, הדביקו את הבלוק שנוצר לכיסוי לוח הבקרה 4 או, כדי להבטיח תחזוקה, אבטח אותו בדרך אחרת, תוך מרכז הבלוק לאורך החור המרובע בכיסוי לוח הבקרה.
כפתורי KM1-1 משמשים כ-SB1 ו-SB5.

ניתן להשתמש במפענח פשוט יותר מהמאמר "מפענח למערכת שליטה טלפונית פשוטה"

סִפְרוּת: S.A. Biryukov. מכשירים דיגיטליים המבוססים על מעגלים משולבים של MOS. מ.רדיו ותקשורת. 1996

רשימת רכיבי רדיו

4uvak היקר. לפני כמה ימים אספתי את הנס הזה ל-4 ערוצים. השתמשתי במודול הרדיו FS1000A. כמובן שהכל עובד כמו שכתוב, חוץ מהטווח, אבל אני חושב שמודול הרדיו הזה הוא פשוט לא מזרקה, בגלל זה הוא עולה 1.5$.
אבל הרכבתי אותו כדי לאגד אותו ל-broadlink rm2 pro וזה לא הסתדר לי. Broadlink rm2 pro ראה אותו, קרא את הפקודה שלו ושמר אותו, אך כאשר הוא שולח את הפקודה למפענח, האחרון אינו מגיב בשום צורה. Broadlink rm2 pro תוכנן על פי המאפיינים המוצהרים לפעול בתחום 315/433 מגה-הרץ, אך הוא לא קיבל את הנס הזה לשורותיו. לאחר מכן ריקוד עם טמבורין..... ל-broadlink rm2 pro יש פונקציה כטיימר למספר פקודות והחלטתי להגדיר ל-broadlink rm2 pro משימה לשלוח את אותה פקודה מספר פעמים במרווח של 0 שניות , אבל!!! לאחר שרשם פקודה אחת, הוא סירב לרשום אותה יותר, כשהוא מציין את העובדה שלא היה עוד שטח זיכרון לשמירת הפקודות. לאחר מכן, ניסיתי לעשות את אותה פעולה עם פקודות מהטלוויזיה והיא רשמה 5 פקודות ללא בעיות. מכאן הסקתי שבתוכנה שכתבת, הפקודות ששולח המקודד למפענח הן מאוד אינפורמטיביות וגדולות בהיקפן.

אני אפס מוחלט בתכנות MK והפרויקט שלך הוא השלט הרחוק הראשון שהורכב ועובד בחיי. מעולם לא התיידדתי עם טכנולוגיית הרדיו והמקצוע שלי רחוק מלהיות אלקטרוניקה.

עכשיו השאלה:

אם, כפי שאני מאמין, האות שנשלח על ידי המקודד הוא ארוך וגדול, אז אפשר לעשות אותו מזערי ככל האפשר???, עם אותו בסיס, כדי לא לשנות את החיווט והמעגל של MK.

אני מבין שכל עבודה ללא תשלום נחשבת לעבדות :))))), ולכן אני מוכן לשלם עבור עבודתך. כמובן, אני לא יודע כמה זה יעלה, אבל אני חושב שהמחיר יהיה הולם לעבודה שנעשתה. רציתי להעביר לך כסף, אבל איפה זה היה כתוב, זה היה ברובל ולא היה ברור לאן לשלוח אותו. אני לא תושב הפדרציה הרוסית ומתגורר בקירגיזסטן. יש לי כרטיס מאסטר $. אם יש אפשרות לשלוח לך כסף לכרטיס שלך, זה יהיה טוב. אני אפילו לא יודע איך לעשות את זה ברובלים. יכול להיות שיש עוד אפשרויות קלות יותר.

חשבתי על זה כי אחרי שרכשתי את broadlink rm2 pro חיברתי את הטלוויזיה והמיזוג בחינם, אבל שאר חומרי הרדיו שלנו לא זולים. יש 19 מתגי תאורה בבית, 3-4-5 לחדר, וקנייה של הכל מאוד יקרה. כן, ואני רוצה להחליף את השקעים בפקדים, אחרת איזה סוג של בית חכם זה יתברר?

באופן כללי, המשימה שלי היא להכין שלטים עם הידיים שלי כדי שלא יבלבלו אחד את השני והעיקר ש-broadlink rm2 pro יבין אותם. כרגע, הוא לא מבין את השלט הרחוק לפי התוכנית שלך.

לא יכולתי לכתוב בדיון, רק משתמשים רשומים כותבים שם.

מחכה לתגובתך.